18.09.2018

TRANSBOT — гибкое решение для объединения оборудования с помощью автоматического транспорта

В Шопфлохе мы демонстрируем посетителям работу «Автономного производственного участка». Он включает в себя два полностью автоматизированных обрабатывающих участка. Связь между ними обеспечивает главный элемент «автономного участка» — TRANSBOT. TRANSBOT — это роботизированное транспортное средство, выполняющее все необходимые перемещения деталей между обрабатывающими участками. Те, кто еще не видел, как работает это решение на практике, могут познакомиться с ним в Шопфлохе с 25.09 по 28.09.2018.

TRANSBOT — автономные транспортные системы

TRANSBOT — маршрутизация с помощью контрольной системы

Гибкая связь между элементами оборудования с применением роботизированного транспорта (TRANSBOT)

Роботизированный транспорт обеспечивает гибкую, полностью автоматическую связь между разными этапами обработки в ходе производства, объединяя в единую концепцию самое разное оборудование — от отдельных станков с ручным управлением до работающих автоматически обрабатывающих центров. Этот новый способ производства может полностью реализовать свои преимущества как на малых, так и на крупных промышленных предприятиях, как при серийном производстве, так и при изготовлении единичной продукции.

Преимущество 1: гибкость с самого начала

Тот, кто хочет автоматизировать свое производство, использует для связи между отдельными станками или отдельными системами станков неподвижные транспортировочные устройства, например, рольганги. В этом случае заготовки перемещаются на транспортерах, жестко соединяющих оборудование для выполнения отдельных производственных операций.

Наряду с преимуществами у этого решения имеется и целый ряд недостатков, особенно заметных во время монтажа, так как установка транспортеров практически невозможна без остановки производства и, как правило, требует выполнения строительных работ. Кроме того, однажды установленную систему транспортеров почти невозможно изменить в дальнейшем без больших затрат труда и средств. 

Система TRANSBOT, то есть роботизированный транспорт, позволяет революционным образом изменить старые решения. Поскольку автоматические тележки свободно передвигаются по помещению по своей виртуальной сети маршрутов, им не нужны ни рельсы, ни маркировка на полу. Каждая тележка TRANSBOT ориентируется на основании данных о помещении цеха, например, о расположении колонн, станков или стен. Поэтому по сравнению с традиционными решениями для транспортировки заготовок между станками система TRANSBOT не только более экономична, но и более проста во внедрении. Также такая система легко адаптируется в случае изменений в производственной программе или последовательности обрабатывающих операций.

Позиции отдельных станков или систем при этом имеют подчиненное значение. Пути перемещения тележек TRANSBOT задаются в соответствии с пожеланиями клиента и спектром продукции и могут быть изменены при необходимости без больших затрат. То же можно сказать о размещении мест промежуточного хранения, загрузки и штабелирования. При изменениях в производственном процессе и ассортименте продукции, а также расширении парка оборудования система TRANSBOT адаптируется к новым условиям за несколько шагов.

Применение TRANSBOT дает возможность полностью использовать имеющиеся производственные площади и в то же время оптимально и в соответствии с индивидуальными требованиями адаптировать производственный процесс на месте. Автоматические тележки могут подавать материалы практически на любые станки, производственные участки и места для ручной обработки. Это гарантирует полную гибкость системы TRANSBOT.

Преимущество 2: быстрое реагирование на изменения в производственном процессе

Тележками TRANSBOT управляет вышестоящая система управления производством ControllerMES и система управления производственного участка.

Если система ControllerMES в процессе производства обменивается данными с разными обрабатывающими станками для передачи заданий и специфических параметров продукции, система управления производственного участка определяет последовательность выполнения заданий на транспортировку и передает их контрольной системе, координирующей работу тележек. В случае изменения в процессе производства система реагирует автоматически благодаря непосредственному характеру связи. При расширении производственных площадей, изменении в размещении оборудования или установке новых обрабатывающих станков для изменения маршрутов движения материала достаточно нескольких простых изменений в программном обеспечении, выполняемых работниками сервисной службы HOMAG.

Контрольная система управляет и зарядкой устройств. Все тележки непрерывно передают в систему данные о заряде своего аккумулятора; если уровень заряда одной из тележек TRANSBOT падает ниже порогового значения, система автоматически направляет ее на станцию индуктивной зарядки. На станции зарядки аккумулятор тележки TRANSBOT заряжается бесконтактным способом до необходимого уровня. В случае работы в несколько смен контрольная система обеспечивает нужную очередность зарядки TRANSBOT. Таким образом удается избежать простоев и распределять задания на все тележки TRANSBOT.

Преимущество 3: безопасность в ходе производства

В отличие от традиционных решений для транспортировки маршруты движения TRANSBOT внутри цеха не нужно специально огораживать. Лазерный сканер, установленный на каждой тележке TRANSBOT в целях навигации, успешно распознает объекты и людей, появляющихся на пути тележки. При этом тележки TRANSBOT различают 3 зоны безопасности, размеры которых настраиваются заранее.

Если обнаруженные объекты находятся в одной из двух первых зон, TRANSBOT в два этапа снижает скорость в зависимости от зоны, в которой обнаружено препятствие. Если объект обнаруживается ближе, чем определено самой малой из зон безопасности, тележка TRANSBOT полностью останавливается и передает соответствующее указание в систему управления. Когда объект или человек покидают зону безопасности, тележка TRANSBOT автоматически возобновляет выполнение своего текущего задания.

Еще один важный критерий безопасности — размер груза. Сейчас установленный на TRANSBOT датчик способен различать 4 разных вида груза (поддонов). Размеры зон безопасности задаются в соответствии с соответствующим спектром продукции.

В результате система всегда «знает», какой груз перемещается, каковы его максимально допустимые размеры и какие критерии безопасности следует учитывать при выполнении каждого из заданий на транспортировку.