18.09.2018

TRANSBOT - Interligação flexível através de sistemas de transporte não tripulados no HOMAG Treff

A “célula autônoma” pode ser vista ao vivo em ação em Schopfloch. Consiste em duas células de processamento que já funcionam totalmente automatizadas. Estas estão conectadas pelo elemento central da “célula autônoma”, o TRANSBOT. O TRANSBOT é um veículo de transporte não tripuçado que lida com a organização da logística de peças entre as células de processamento. Se você ainda não viu esta solução ao vivo, você terá outra chance em Schopfloch, de 25.09 a 28.09.2018.

TRANSBOT - sistemas de transporte autônomo

TRANSBOT – localizador de rotas via gerenciador de frotas

Interconexão flexível através de sistemas de transporte não tripulados (TRANSBOT)

Os sistemas de transporte sem motorista vinculam de forma flexível e totalmente automática as etapas de processamento em uma produção, desde a única máquina operada manualmente até os centros de usinagem automatizados, até um conceito geral. Esse novo tipo de produção pode explorar plenamente suas vantagens, tanto no comércio quanto na indústria, desde a produção em lote até a produção em tamanho de lote.

Vantagem 1: Flexibilidade desde o início

Se você deseja automatizar sua produção, na ligação convencional de máquinas individuais ou de sistemas individuais de máquinas, é necessário usar soluções de transporte baseadas em posição, como Transportadores de rolos de volta. Nestas, as peças são transportadas em trajetos fixos entre as etapas de produção.

Além das vantagens oferecidas por esta solução, no entanto, ela também pode atrapalhar o processo de produção, pelo menos durante o período de instalação, uma vez que a instalação das peças de transporte é geralmente associada a ajustes estruturais. Além disso, a ligação rígida, uma vez instalada, deixa praticamente nenhuma mudança subsequente, ou é difícil e está associada a altos custos. 

O sistema TRANSBOT, ou seja, os veículos de transporte sem motorista, rompe essa solução de ligação rígida. Como os veículos viajam livremente no espaço em sua rede de rotas virtuais, eles não precisam de trilhos nem marcas de piso. Cada TRANSBOT é baseado em condições fixas de hall, como postes, máquinas ou paredes. Em comparação com as soluções de encadeamento convencionais, o sistema TRANSBOT pode, portanto, não apenas ser implementado de forma mais econômica, mas também mais fácil. É fácil perceber uma adaptação ao programa de produção modificado ou às sequências de processamento.

As posições das máquinas individuais ou sistemas de máquinas desempenham apenas um papel menor. Trajetórias do TRANSBOT podem ser determinadas de acordo com os desejos do cliente e o espectro de produção e, se necessário, facilmente alteradas. Isso também se aplica ao posicionamento de estações de buffer, carregamento e empilhamento. Se o processo de produção, a gama de produtos ou o parque de máquinas for estendido, o sistema TRANSBOT pode ser adaptado às novas condições em apenas alguns passos.

O uso do TRANSBOT permite que a área de produção existente seja usada idealmente e ao mesmo tempo adaptar o fluxo de produção de forma individual e ideal aos requisitos no local. Você pode transportar material para todas as máquinas, células e estações de trabalho manuais. É isso que faz o TRANSBOT tão flexível desde o começo.

Vantagem 2: reação rápida a mudanças no processo de produção

O TRANSBOT é controlado por um ControllerMES superior em conexão com um controle de célula.

Enquanto o ControllerMES se comunica com as várias máquinas de processamento na fabricação para passar pedidos e especificações de fabricação específicas, o controlador da célula determina a ordem dos trabalhos a serem transportados e os transmite para o gerente da frota que coordena os veículos. Se houver alterações no processo de produção, o sistema reagirá automaticamente devido à rede próxima. Se as mudanças estruturais forem planejadas com a finalidade de expandir a área de produção ou reposicionar ou complementar as máquinas de processamento, o fluxo de material pode ser corrigido por simples ajustes de software realizados pelo Serviço HOMAG.

O gerenciamento de energia também é gerenciado pelo gerente de frota. Para cada veículo, a capacidade de carga é transmitida permanentemente ao sistema e o TRANSBOT, cujo nível de bateria caiu abaixo de um certo limite, é automaticamente direcionado para uma estação de carga indutiva. Nesta estação de carregamento, o TRANSBOT é carregado sem contato até que a energia da bateria atinja o nível necessário. Na operação multi-turnos, o gerente de frota assegura que o TRANSBOT seja carregado alternadamente. Os tempos de inatividade são evitados, as ordens são distribuídas para todo o TRANSBOT.

Vantagem 3: Segurança durante a operação

Em contraste com as soluções de transporte convencionais, as formas de transporte da TRANSBOT na sala de produção não precisam ser desligadas separadamente. Cada TRANSBOT também registra pessoas e objetos em sua rota atual, graças ao seu scanner a laser instalado no sistema de navegação. O TRANSBOT diferencia entre 3 áreas de segurança, que são configuradas antecipadamente.

Se os objetos estiverem dentro das duas primeiras áreas de segurança, o TRANSBOT reduz sua velocidade por área de segurança em dois estágios. Se um objeto estiver mais próximo que a área de segurança mínima, o TRANSBOT pára completamente e envia uma mensagem ao controlador. Tão logo o objeto ou a pessoa tenha saído da área, o TRANSBOT continua sua tarefa, ou seja, sua ordem atual, independentemente.

Outro critério importante de segurança é o tamanho da carga. Atualmente, até 4 tipos diferentes de carga (transportadores de mercadorias) são detectados através de um sensor no TRANSBOT. As áreas de segurança são projetadas para o respectivo espectro de produção.

O sistema, portanto, sempre “sabe” qual carga está sendo transportada, o quão grande ela pode ser e quais critérios de segurança devem ser observados para cada ordem de transporte.